MÖ 8000 yılında Missouri'de Amerikan yerli ayakkabılarının kalıntıları bulundu.
MÖ 3300 Fransa dağlarında ölen bir buz tüccarı arkasında bir çift ilkel dokuma çim ayakkabı bıraktı.
MÖ 3000 Mısır tapınaklarında ayakkabı veya ayakkabılık yağlıboya tablolar bulunmaktadır.
100 AD Çıplak ayaklar, Yunanistan'da köleler ve özgür erkekler arasındaki en temel kıyafet farkıydı.
200 AD Roma İmparatoru Marcus Aurelius, kırmızı sandaletlerin kendisi ve varisleri dışında herkes tarafından giyilmesinin yasak olduğunu açıkladı.
15. yüzyılda, şövalyeler uzun ayak ayaklarına sahip ayakkabılar giydiler (24 inç uzunluğunda) ve tutumluluğu savunan yasalar açıkça ayak ceninin uzunluğunu şart koştu.
16. yüzyılın başlarında, leonardo da Vinci'nin etkisiyle yüksek topuklu ayakkabı icat edildi.
16. yüzyılın ortalarında, 30 inçlik yüksek topuklu ayakkabılar güney Avrupa'yı süpürdü.
17. yüzyılın başlarında, ayakkabı bağcıkları en popüler süslemelerden biri olarak ortaya çıktı.
18. yüzyılın ortalarında, geleneksel ayakkabı yapma yönteminin yerini almak yaklaşık yüz yıl sürdü ve ilk ayakkabı fabrikası ortaya çıktı. Kısa bir süre sonra, ilk ayakkabı mağazası Boston'da ortaya çıktı.
19. yüzyılın başlarında düz ayakkabılar ve Yunan sandaletleri popülerdi.
İlk spor ayakkabı çifti (espadrilles olarak da adlandırılır) 19. Daha sonra Elias ve Howe ilk dikiş makinesini icat etti.
19. yüzyılın sonunda, giyim için vazgeçilmez bir aksesuar olan düğme, ayakkabılara da uygulandı ve kısa sürede bir moda standardı haline geldi.
Bu yüzyıldan önce, ayakkabıcı marangoz, demirci ve terzi kadar düşük bir ticaretti. Ayakkabıların tasarımı bağımsız, sanatsal bir çalışma olarak kabul edilir, ancak tüm ayakkabı yapım sürecinin bir parçası olarak kabul edilir.
